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众人在整编之后，就合为了一卒，无恤任命王孙期以乡司马之职兼任卒长。
卒之下，赵无恤则设了三个步兵两。
放在春秋前期，诸夏三军以“乘”为单位作战，一乘有驷马战车一辆，车右、车左、御戎为主力和指挥官，外加七十二名步卒协同，“车驰卒奔”，配合作战。然而当时的战争主要是战车上的贵族们在玩打仗游戏，徒卒们起到的主要作用是作为辎重兵和拉拉队，地位比较低……
春秋后期，形势为之一变，战争的贵族气质越来越弱，最终演变为不死不休的征伐灭国。尤其是诸夏国家对戎狄蛮夷的开拓，更不需要讲究什么古军礼，于是廉价、高效、对地形适应性极强的步卒开始逐渐取代战车，成为战争的主角。
赵无恤听羊舌戎说过，这一时代，在南方，有孙武主导下的战争思维和战争方式跨时代的飞跃。而晋国，早在四十年前，就由中行氏和魏氏策划过一次兵制兵种改革。
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