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郑福只有五百人加上一个补充的火炮队，总共十门60迫击炮，每门所需人手：炮长兼观瞄手一人、射手一人、副射手兼弹药手三人，由指挥部掌握，也可以在需要的时候，加强给某一个都或是别的单位。
经过这么久的训练和战斗，所有的军士都喜欢上了这种体形不大，威力却不小的铁筒子，平时只需要放在脚踏车后架上就能驮着走，没有路的话，解下来拆成炮管和炮架两部分，分别由炮长和射手背着，也不费什么事，需要的时候只须不到半刻钟便能展开，所有的射击诸元既能经由手工测算，也能根据前方的观察哨或是飞行器提供，以前厢丰富的战斗经验，炮手的准确度为全军之冠，射击速度更是惊人地快，相应地炮弹消耗速度也是惊人地快，因此他不得不小心行事，将炮队留在城墙上，一方面具有良好的战场视野和高度，一方面也可以保证及时提供支援。
张德全并没有反对郑福的出击计划，尽管他有否决权，可维持军事主官的指挥权威是他的职责之一，稳守待援或许更妥当，但昌平县城周长超过了三十里，要防守的话，五百人根本站不满，也不是火枪兵应该具有的战斗方式，在这种情况下，如果城中有什么异动，分散开来的人手就会陷入各自为战，甚至被各个击破都有可能，防守一座没有任何价值的城池，并不一个好主意，相反主动进攻才是他们最习惯的做法。
县城正面的城墙上，十门60迫依次排开，炮手们将炮身和支架撑开，一箱箱纺锤形的炮弹被人打开放在边上，炮长举着带测距功能的千里镜向城下了望，同时在心里默默地计算着，留守的第五都全体人员靠在垛堞后面，检查自己的火枪，然后开始朝里面装填火药和枪子。
随着一阵“吱呀”的响动，脚下的城门被打开了，端着火枪射声军士以三人一排的纵列鱼贯而出，飞快地跑过吊桥后，沿着护城河向两边展开，一个挨一个地站成横排，郑福亲领的第四都连同他的指挥旗从正面的阵地上向前压，迎向蜂拥而至的元人步卒。
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