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在明朝，常常在战车傍边支起挡板，如同偏厢车如同移动城堡这样，而步兵躲在战车后面放箭放弩，以在平原上抗击北方骑兵。
厮杀的时候，可以在独轮车前面支起一个挡板，将士推着独轮车冲击对方骑兵。
可以说战车经过前年沉寂之后，在明朝战车再次兴起，俞大猷、戚继光、孙承宗、孙传庭等明朝名将都建立车营。
前几年民间更是传说，为了大败李自成，明末名将，总督孙传庭造了3万辆火车。
而制造自行车、三轮车又涉及到明朝匠户制度。
在明朝，不但有士农工商兵的等级，而且农工商兵分别造册，归各个部会管辖。
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