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据说，当年黄帝大战蚩尤，力不能支，几欲战败。此时，九天玄女下凡相助，向黄帝授予天一遁甲之阵。黄帝得此之助，日夜操练，终于大破蚩尤，取得中原的统治权。
这是中国历史上，第一次出现所谓“阵”的概念。
此后，直至武王伐纣，“周师三百五十乘，陈于牧野”，这里所谓“陈”，即是“阵”，“陈牧野”就是在牧野列阵，以待商朝大军。可见，在商朝末年，“阵法”的概念就已经街知巷闻了。
出现阵法，也是古代社会从奴隶制军事战争向封建制军事战争过渡的一个标志。特别是春秋时期，尚未礼崩乐坏，各国攻伐，还讲究列阵而战，最著名的，莫过于“宋襄公列阵败泓水”的故事。虽然非要列阵等待强大的楚军渡河之后再进攻的宋襄公，被称为“蠢猪式的仁义之师”，但是这也间接反应了，在春秋时期，各国都还谨守着周礼，也说明在当时，阵法的概念已经初具规模了。
其实，所谓兵阵，即是通过一系列的排列和组合，将手中的兵员进行排列和组合，从而使其发挥最大的作用，减小我方损失。是以阵法的组合并非是单一兵种的，更多是多兵种之间的相互配合。
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