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天子出，车驾次第被称之为“卤簿”，有大驾、法驾、小驾的区别。
今日王莽出巡鸿门，用的是中等规格的法驾。
除了天子的金根车外，左右一共有属车三十六乘车，五威司命统睦侯陈崇、五威中城将军说符侯崔发作为奉引在前，奉车郎御马，侍中参乘，建华旗，鸣玉鸾。
法驾后有金鉦黄钺，黄门鼓车，吹吹打打奏乐。
前驱的规模也很大，数百人的队列，大夫级别的朝臣持着九斿云罕，凤皇闟戟。而大司空王邑居于最前方，身边是持皮轩鸾旗的骁骑。
等天子法驾抵达后，驻扎在鸿门练兵的太师王匡、更始将军廉丹来稽首拜见，而后迎着天子上了高台，观望北征大军盛况。
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