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历史上，从洪武年开始，琉球和大明朝建立了封贡关系以来，在后面的二百年中，琉球每一位世子都需得到大明皇帝册封认可后，才能继承大典。
以获得大明朝册封，来增加自身国际地位，也是琉球用以自保的手段之一。
两国之间的封贡关系，一直持续到了万历三十七年，也就是公元1609年。
这一年，萨摩藩入侵琉球，击败了琉球守军，将尚宁王掳掠到了江户。
尚宁王被迫出具“誓文”表示，对萨摩藩的效忠，才被放回国。
除此外，他们还必须定期遣世子，到萨摩当人质。
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